機器人震動噪音問題及解決

震動噪音①

描述：底座和地麵連接不牢固；

原因 ：由於機器人工作震動頻繁，底座與地麵連接鬆動；

解決：重新加固機器人與地麵的連接。

震動噪音  ②

描述：機器人關節中的連接鬆動；

原因 ：關節之間連接螺栓沒有達到規定的預緊力，螺栓上沒有加相應防鬆措施（螺紋緊固劑。彈墊）；

解決：重新安裝，並重新緊固各螺栓。

震動噪音  ③

描述：如果機器人超過一定速度震動特別明顯；

原因 ：機器人所走程序對機器人硬件來說很費力；

解決：調整機器人程序路線。

震動噪音  ④

描述：關節減速機很長時間沒有更換過；

原因 ：減速機損壞；

解決：更換減速機。

震動噪音 ⑤

描述：機器人發生碰撞或長時間過載後發生震動；

原因 ：碰撞或過載導致關節結構或減速機被破壞；

解決：更換震動地方減速機或維修結構

震動噪音 ⑥

描述：機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關；

原因 ：機器人與機器人周圍的機器工作產生共振等；

解決：改變機器人與其他機器的距離等.

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