機器人維修問題及解決

機器人維修問題及解決

哢嗒響（1）

描述：當關閉機器人時，用手扳動機器人導致機器人晃動；

原因 ：由於過載、撞擊導致機器人關節上螺栓鬆動；

解決：檢查各關節螺栓是否鬆動包括電機螺栓、減速機螺栓、各連接螺栓，如果鬆動加以緊固。

電機過熱  （2）①

描述：機器人工作環境溫度上升或者伺服電機被物體所覆蓋；

原因 ：環境溫度上升或電機熱量得不到散發導致溫度上升；

解決：降低環境溫度，增加散熱，去除電機覆蓋物。

電機過熱 （2）②

描述：機器人控製程序或負載改變；

原因 ：程序或負載超過了機器人承受範圍；

解決：調整程序，減輕負載。

電機過熱  （2）③

   描述：導入到控製器中的參數改變了導致電機過熱；

原因 ：導入的參數不符合機器人模型；

解決：導入正確的參數。

齒輪箱滲油、漏油（3）①

描述：關節部位漏洞；

原因 ：機器人使用時間過長，導致密封橡膠件老化；

解決：更換密封油封及O型圈

齒輪箱滲油、漏油（3）②

描述：關節部位漏洞；

原因 ：密封麵存在間隙；

解決：重新安裝，使結合麵結合緊密

齒輪箱滲油、漏油（3）③

描述：關節部位漏洞；

原因 ：加油嘴或者螺塞存在問題；

解決：更換新的加油嘴或螺塞。

關節不能鎖定（4）

描述：機器人不能準確停在某一位置，或者停止後經過一段時間在重力作用下關節轉運；

原因 ：伺服電機抱閘出現問題；

解決：更換伺服電機。

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