碼垛機廠家介紹它的分類

1、直角坐標碼垛機
       直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標係統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標係中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2、全關節架構碼垛機
       全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工幹預。
3、平行四邊形架構碼垛機
       平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過複雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多並且安裝複雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
4、直線水平多關節碼垛機
      直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標係，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。