適合於機床自動化安裝的三種工業機械手

工業機械手應用於機床自動化的安裝方式有“地裝式工業機械手”、“地裝行走軸機器人搬運、“天吊行走軸機器人搬運”這三種方式。均可以通過長時間連續無人運轉實現了製造成本的削減，以實現通過機器人化實現了質量的穩定。

一、工業機械手搬運係統 

　　多數機床上下料係統運用於“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該係統以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢於一體，適合於狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用視覺可實現工件的快速識別與高速取放。

二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運係統  

　　機器人配置了7軸地麵安的裝導軌，利用行走導軌來進行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作範圍，使得該係統具有高效的擴展性。

一款可應用於多種場合的機器人行走軸單元，具備多種優勢：一是可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定製）；二是運動由機器人直接控製，不需要增加控製係統；三是其防護性能好，可適用於點焊、塗膠、搬運等行業；四是使用FANUC伺服馬達控製，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重複精度高。五是結構簡單，易於維護。  

三、節約地麵空間的天吊行走軸機器人搬運係統

天吊行走軸機器人搬運係統，也稱“Top mount係統”，具有普通機器人同樣的機械和控製係統，和地裝機器人擁有同樣實現複雜動作的可能。區別於地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地麵空間的優點，且可以輕鬆適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。和專機相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運行。可以實現單手抓取2個工件的功能，節約生產時間。  

工業機械手集成設計，會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。

來源: 封箱機廠家，裝箱機廠家，碼垛機廠家  www.tensho-karate.com