關於碼垛機械手的智能和適應性優勢

       目前國內的，機械手類型比較簡單，且大都用於取件，碼垛。碼垛機械手一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行和驅動係統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控製係統則是通過對驅動係統進行控製，使執行係統按照預定的工藝進行操作。

       機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，是工業機器人的一個重要分支。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。

他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。

      機械手結構形式開始比較簡單，專用性較強。 隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適用範圍比較廣的“程序控製通用機械手”，簡稱通用機械手。

機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的應用。

      它能部分的代替人工操作;它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸，它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。